レイ・スターリング

CV：斉藤壮馬

大学受験を終えて、念願の<Infinite Dendrogram>を始めた青年。普段は温厚な性格だが正義感に溢れており、譲れないモノのためには危険を顧みずに何度でも立ち上がる強い意志を持つ。顕現したエンブリオは少女姿のネメシス。

ネメシス

CV：大野柚布子

レイに与えられたエンブリオ（TYPE：メイデンwithアームズ）。普段はゴシックなドレスを着た少女の姿をしているが、武器形態に変化することができる。見た目に反して尊大な口調だがオバケを怖がるなど乙女な一面も。少々食い意地が張っている。

シュウ・スターリング

CV：日野 聡

レイの実兄。<Infinite Dendrogram>ではクマの着ぐるみを愛用しているが、実際のところはアバターをリアルと同じ容姿にしてしまったため、顔バレ防止として着ぐるみが欠かせない。外見含めてコミカルな一面もあるが、レイ達にとっては頼りになる存在。

ルーク・ホームズ

CV：小市眞琴

絶世の美少年で、特に観察力・分析力に優れた頭脳明晰なマスター。素直で真面目そうな性格だが、ジョブは【女衒】（ピンプ）。レイと同じ初心者のため行動を共にすることが多い。キャラメイクの際にリアルとアバターであまり差をつけていない。

バビロン

CV：高田憂希

ルークのエンブリオでカテゴリーはガードナー。無邪気で愛嬌に溢れた淫魔だが、ルークが未成年の為に制限がかかり、誘惑の仕方が肩たたきやひざ枕など微笑ましいものが精精。甘い物を辛くするなど冒涜的な食べ方をするのが好き。

ユーゴー・レセップス

CV：村瀬 歩

男女問わず紳士的に接する気障なセリフが特徴的な【高位操縦士】（ハイドライバー）のマスター。正義感が強いため基本的には悪を見過ごせない性格の持ち主。ドライフ皇国に所属しているがレイたちとクエストを共にする。

キューコ

CV：小倉 唯

ユーゴーと行動を共にしている毒舌でローテンションな少女。探索能力に優れており、いざというとき行動に移すのが早い。全身が真っ白なためか白いモノしか食べない。

マリー・アドラー

CV：日笠陽子

ジョブは【記者】（ジャーナリスト）でデンドログラム・インフォメーション・ネットワーク<DIN>所属。黒いスーツにサングラスという出で立ちの女性。歯に衣を着せない口調で様々な情報をレイたちに提供する。神出鬼没で謎が多い。

リリアーナ・
グランドリア

CV：悠木 碧

レイがチュートリアルを終え、<Infinite Dendrogram>の世界に降り立って一番初めに出会った女性。ミリアーヌという年の離れた妹がいる。

ミリアーヌ・
グランドリア

CV：春瀬なつみ

リリアーナの妹。とても姉想いの少女。

チェシャ

CV：井澤詩織

<Infinite Dendrogram>の管理AI13号。レイをはじめ、大半のプレイヤーのチュートリアルを担当する。礼儀正しい人が好き。

フィガロ

CV：鈴村健一

アルター王国の<超級（スペリオル）>であり、決闘ランキング一位に君臨するマスター。<アルター王国三巨頭>に数えられるが、気さくで人当たりがいい。ジョブは闘士系統の頂点である【超闘士】（オーヴァー・グラディエーター）。シュウの友人。

迅羽

CV：東山奈央

黄河帝国に所属するマスター。決闘ランキング二位で<黄河四霊>に数えられる<超級（スペリオル）>の一人。ジョブは道士系統超級職の【尸解仙】（マスターキョンシー）。豪快に見えてクレバーに立ち回る。独特のイントネーションが特徴。

Mr.フランクリン

CV：松岡禎丞

ドライフ皇国の<超級（スペリオル）>の一人にして、皇国トップクラン<叡智の三角>のオーナー。ジョブは【大教授】（ギガプロフェッサー）で、モンスターの研究に特化している。執念深く悪意に満ちたマッドサイエンティスト。